كيفية بناء روبوت عجلات اردوينو ميكانوم قادر على التحرك في أي اتجاه

منذ 10 أشهر
381 مشاهدة

إذا كنت من عشاق التكنولوحيا وخاصة الروبوتات فهذا الفيديو التعليمي سيعلمك كيفية إنشاء روبوت Arduino Mecanum Wheels Robot الذي يمكنه التحرك في أي اتجاه. يتم تحقيق هذا التنقل الفريد للروبوت باستخدام نوع خاص من العجلات، يطلق عليه Mecanum Wheels.

 يمكنك تصميم وطباعة هذه العجلات لأنها يمكن أن تكون غالية الثمن بعض الشيء للشراء. إنها تعمل بشكل جيد وتجعل قيادة منصة الروبوت هذه ممتعة للغاية. يمكننا التحكم لاسلكيًا في الروبوت باستخدام وحدات الإرسال والاستقبال اللاسلكية NRF24L01، أو مرسل RC.


من الممكن التحكم باستخدام هاتف ذكي عبر اتصال Bluetooth. يمكنك صناعة تطبيق Android مخصصًا يمكننا من خلاله التحكم في روبوت عجلات Mecanum للتحرك في أي اتجاه. أيضًا، باستخدام شريط التمرير في التطبيق، يمكننا التحكم في سرعة الحركة.


عقل منصة الروبوت هذه هي لوحة Arduino Mega التي تتحكم في كل عجلة على حدة. لقد تم إرفاق كل عجلة على محرك السائر NEMA 17، ومع معرفة حقيقة أنه يمكن التحكم في محركات السائر بدقة، أضفت ميزة أخرى رائعة في التطبيق يمكننا من خلالها برمجة الروبوت للتنقل تلقائيًا. باستخدام زر "حفظ"، يمكننا حفظ كل موضع أو خطوة ومن ثم يمكن للروبوت تشغيل هذه الخطوات تلقائيًا وتكرارها. باستخدام نفس الزر، يمكننا إيقاف التشغيل التلقائي وكذلك إعادة تعيين أو حذف جميع الخطوات حتى نتمكن من تخزين خطوات جديدة.


المصدر


بمساهمة من     
ضجران

مقاوم عربي


ما رأيك؟

قواعد المشاركة

نريدك أن تكون مصدرًا لزملائك من القراء ونأمل أن تستخدم قسم التعليقات لإجراء ذلك. لقد صممناها لرفع وتوسيع الاستجابات الأكثر ذكاءً وإدانةً ، وتقليل أو إخفاء الأسوأ. هذه هي قواعد الطريق:

 

ابقى في صلب الموضوع

عند تقديم تعليق ، لا تخرج عن الموضوع. لا تعلق على المعلقين الآخرين أو معتقداتهم السياسية المفترضة. ناقش مزايا القصة نفسها. لا تنشر تومي. هذا ليس المكان المناسب لصق فصل من رسالتك (أو أي شخص آخر) أو ورقة بيضاء.
أظهر الإحترام.
نحن نشجع ونقدر النقاش العميق. ما عليك سوى التأكد من أنه عندما لا تتفق مع فرضية القصة أو أي معلق آخر ، فإنك تفعل ذلك بطريقة محترمة ومهذبة.

 

كن مهذبا وحافظ على نظافته

نحن نغطي التكنولوجيات الجديدة موقعنا ليس منفذاً للفظاظة. نحن لا نتسامح مع الإهانات الشخصية ، بما في ذلك استدعاء الأسماء أو العنصرية أو التمييز الجنسي أو الكلام الذي يحض على الكراهية أو الفحش. هذا يعني أنه لا توجد أي ملاحظات بذيئة أو مسيئة أو مضايقة أو تنمر. إذا لم تكن مدنيًا ومهذبًا ، فلا تنشره.


تجاهل المتصيدون

أفضل رد على القزم - شخص ما يتكرر عدائيًا واستفزازًا - ليس ردًا. من فضلك لا تشجع السلوك السيئ عن طريق الاستجابة ؛ انها لا تخدم سوى لسرور المتصيدون والبيض عليها. إذا كان هناك شخص ما يسيء استخدام موضوع مناقشة ، فأبلغ عن أي تعليقات مسيئة ، وسنتناول الموقف.

 

كن مسؤولاً وأصيلاً

انشر آرائك فقط بكلماتك الخاصة. أنت مسؤول عن المحتوى الذي تنشره.

 

لا تنشر رسائل غير مرغوب فيها أو إعلانات

إذا لم يكن لديك عقد إعلان معنا ، فإن هذا الموقع الإلكتروني ليس عبارة عن لوحة إعلانات لنشاطك التجاري. لا تنشر محتوى غير مرغوب فيه أو محتوى ترويجي ذاتي أو حملات إعلانية. لا ضغط أو تجنيد أو استجداء.

 

نقرأ التعليقات

على الرغم من أن مجالس مناقشاتنا لا تخضع للإشراف الرسمي ، إلا أننا نولي اهتمامًا وثيقًا بها. نحتفظ بالحق في تعديل أو حذف التعليقات التي لا تلبي معاييرنا.

 

نحن نحظر الأعضاء الفاضحين

إنه ليس شيئًا نتمتع به. ولكن عند الضرورة ، سنحظر الأعضاء الذين لا يلتزمون بهذه الإرشادات.

 

شكرا على اتباع هذه المبادئ التوجيهية.

 

 

أنت بحاجة إلى حساب عضويّة لإستخدام هذه الخدمة.