كيفية بناء روبوت عجلات اردوينو ميكانوم قادر على التحرك في أي اتجاه

إذا كنت من عشاق التكنولوحيا وخاصة الروبوتات فهذا الفيديو التعليمي سيعلمك كيفية إنشاء روبوت Arduino Mecanum Wheels Robot الذي يمكنه التحرك في أي اتجاه. يتم تحقيق هذا التنقل الفريد للروبوت باستخدام نوع خاص من العجلات، يطلق عليه Mecanum Wheels.

 يمكنك تصميم وطباعة هذه العجلات لأنها يمكن أن تكون غالية الثمن بعض الشيء للشراء. إنها تعمل بشكل جيد وتجعل قيادة منصة الروبوت هذه ممتعة للغاية. يمكننا التحكم لاسلكيًا في الروبوت باستخدام وحدات الإرسال والاستقبال اللاسلكية NRF24L01، أو مرسل RC.

من الممكن التحكم باستخدام هاتف ذكي عبر اتصال Bluetooth. يمكنك صناعة تطبيق Android مخصصًا يمكننا من خلاله التحكم في روبوت عجلات Mecanum للتحرك في أي اتجاه. أيضًا، باستخدام شريط التمرير في التطبيق، يمكننا التحكم في سرعة الحركة.

عقل منصة الروبوت هذه هي لوحة Arduino Mega التي تتحكم في كل عجلة على حدة. لقد تم إرفاق كل عجلة على محرك السائر NEMA 17، ومع معرفة حقيقة أنه يمكن التحكم في محركات السائر بدقة، أضفت ميزة أخرى رائعة في التطبيق يمكننا من خلالها برمجة الروبوت للتنقل تلقائيًا. باستخدام زر "حفظ"، يمكننا حفظ كل موضع أو خطوة ومن ثم يمكن للروبوت تشغيل هذه الخطوات تلقائيًا وتكرارها. باستخدام نفس الزر، يمكننا إيقاف التشغيل التلقائي وكذلك إعادة تعيين أو حذف جميع الخطوات حتى نتمكن من تخزين خطوات جديدة.